圓鋼分為熱軋、鍛造和冷拔。熱軋圓鋼規格為5.5-250 mm。其中：5.5-25 mm小圓鋼多為直鋼筋束供應，常用作鋼筋、螺栓及各種機械零件；25 mm超過圓鋼主要用于制造機械零件、無縫鋼管坯等。普通碳素結構鋼，又稱普通碳素結構鋼，具有寬幅對碳含量、性能范圍、磷、硫等殘余元素含量的限制范圍。在我國和一些國家，根據交貨保證條件，可分為三類：a級鋼（a級鋼）是具有保證力學性能的鋼。B級鋼（B級鋼）是化學成分有保證的鋼。特種鋼（C級鋼）是一種既能保證力學性能又能保證化學成分的鋼。它通常用于制造重要的結構件。A3鋼（A3級鋼）含碳量約為0.20%，是我國生產和使用最多的鋼，主要用于工程結構。
一些碳素結構鋼還加入少量的鋁或鈮（或其它碳化物形成元素）形成氮化物或碳化物顆粒，以限制晶粒長大，增強鋼的強度，節約鋼材。在我國和一些國家，為了滿足專業鋼的特殊要求，對普通碳素結構鋼的化學成分和性能進行了調整，開發出一系列普通碳素結構鋼（如橋梁、建筑、鋼筋、壓力容器鋼等）的專業鋼。